Insgesamt gab es im Laufe der Jahre 191 Schienenbusse, die als Bahndienstfahrzeug unterwegs waren oder noch sind. 171 Fahrzeuge wurden ab Werk (WMD/MBB Donauwörth) als Bahndienstfahrzeug in Betrieb genommen (166 TVT der BR 701 und 702 sowie fünf Steuerwagen der BR 726. Die restlichen 20 Wagen wurden aus normalen Schienenbussen umgebaut, dies geschah meist im Ausbesserungswerk Kassel. - Daneben gab es noch einige Wagen, die zwar nur für dienstliche Zwecke genutzt wurden, aber keine Nummer bekamen. Eine Ausnahme ist hier der 998 115, der als Bereisungswagen später eine Nr. als Bahnhofswagen erhielt.

Folgende Bahndienstbaureihen gab oder gibt es:

701 Turmtriebwagen TVT
702 Turmtriebwagen mit Steilstreckenausstattung
Diagnosetriebwagen: 701 017, 165, 167-169 sowie 702 148 und 163
721/722 Ultaschall-Schienenprüfzug
724 + 728 Indusi-Prüfwagen
725/726 Gleismesszug
727 LZB-Messwagen
728 Mannschafts- u. Gerätewagen f. Kabelarbeiten
740 Signaldienstwagen